Samsat Keliling Kota Semarang memberikan layanan perpanjangan STNK tahunan untuk memudahkan warga. Layanan ini beroperasi di beberapa lokasi berbeda setiap harinya, seperti di halaman Masjid Agung Jawa Tengah, Kecamatan Tembalang, dan beberapa titik lainnya. Jadwal dan jam operasional Samsat Keliling dapat berubah sewaktu-waktu, sehingga masyarakat diimbau untuk selalu mengecek informasi terbaru sebelum berkunjung. Persyaratan yang diperlukan antara lain STNK asli, KTP asli pemilik yang sesuai dengan STNK, dan BPKB asli beserta fotokopinya.