BRT Trans Semarang menjadi pilihan transportasi yang ekonomis dan praktis untuk menuju Semarang Zoo. Beberapa koridor BRT dapat dimanfaatkan, seperti Koridor 1 (dari Terminal Mangkang), Koridor 2 (dari Terminal Terboyo), atau Koridor 4 (dari Terminal Cangkiran). Setelah turun di halte terdekat, pengunjung dapat melanjutkan perjalanan dengan angkutan umum lain atau berjalan kaki menuju Semarang Zoo.